移動(dòng)衛(wèi)星電視接收伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文論述了一種移動(dòng)衛(wèi)星電視接收伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程。采用該系統(tǒng)的目的是降低和減小移動(dòng)衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)的成本和體積，為該類產(chǎn)品的推廣和普及提供條件。 論文介紹了“動(dòng)中通”伺服系統(tǒng)的基本組成和工作原理，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)，確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。研制了硬件電路，包括電子羅盤、傾角傳感器、AGC信號(hào)與主控芯片的接口電路，以及單片機(jī)存貯、顯示、數(shù)據(jù)采集等外圍電路。然后進(jìn)一步分析了步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù)，研制了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，

2、利用恒流斬波原理和H橋電路最終實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的16細(xì)分驅(qū)動(dòng)。 接著論述了地心、地理和載體坐標(biāo)系的變換公式。通過計(jì)算天線所在的經(jīng)緯度和測量天線載體的姿態(tài)角度，求出衛(wèi)星相對載體坐標(biāo)系的視角，為系統(tǒng)的開環(huán)控制提供了依據(jù)。隨后根據(jù)電磁波的特性，提出了雙向搜索變調(diào)整步式衛(wèi)星跟蹤法，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 最后，建立了電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置的數(shù)學(xué)模型。伺服系統(tǒng)采用模糊PID復(fù)合控制算法控制。根據(jù)實(shí)際情況確定了該算法的輸入輸出變