車載平板式衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、車載平板式衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)是運用平板技術,并在車輛行駛中,能夠隨時、隨地收到穩(wěn)定的衛(wèi)星電視節(jié)目的系統(tǒng),它滿足了人們出行時對娛樂性的要求。
　　 本課題設計并開發(fā)了基于平板天線的穩(wěn)定控制平臺,通過有效隔離車體擾動對天線指向的干擾,保證天線精確對星,保障衛(wèi)星電視信號的穩(wěn)定接收。
　　 首先進行了系統(tǒng)總體結構設計,討論并采用了兩軸穩(wěn)定控制方式,對平板天線、驅動電機、傳感器等核心器件進行了選型,設計了基于陀螺閉環(huán)反饋和AGC信號

2、步進跟蹤的控制方案,給出了面向車載衛(wèi)星電視的穩(wěn)定控制指標;
　　 然后針對系統(tǒng)初始對星和穩(wěn)定跟蹤兩大任務,分別進行了初始指向角計算和隔離載體擾動姿態(tài)解算,在此基礎上,針對方位和俯仰控制,分析并設計了智能分區(qū)PID控制算法,分別給出了具體實現(xiàn)過程,并通過仿真驗證了算法的合理性;
　　 基于模塊化思想,設計了以F2812DSP為核心的硬件系統(tǒng),主要包括主控單元模塊,傳感器模塊(包括電子羅盤,GPS和俯仰、方位陀螺)電路、AG

3、C信號模塊電路、波控模塊、俯仰和方位電機驅動電路以及上位機監(jiān)控模塊電路。詳細說明了各功能模塊的工作原理和硬件電路設計。
　　 完成了系統(tǒng)軟件設計,將控制過程劃分為初始對準和穩(wěn)定跟蹤兩部分,詳細介紹了粗對準,精對準的工作過程和原理,通過模塊化軟件設計思想,分別開發(fā)了包括芯片初始化、GPS、電子羅盤通信的初始對星模塊,包括陀螺信號采集、電機伺服控制、AGC信號精對準的穩(wěn)定控制模塊以及包括上位機界面的監(jiān)控模塊;
　　 最后將軟