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文檔簡介
1、本文設(shè)計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自組織模糊控制器，并將它用在對電液位置伺服系統(tǒng)的控制中，為解決系統(tǒng)的不確定性、復(fù)雜性和非線性提供了一條有效的途徑。 首先，建立了電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此模型作為控制器的設(shè)計依據(jù)，分析了它的非線性和時變性。從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的控制原理入手，對它們結(jié)合的機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)地分析，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制結(jié)合的幾種可行性方案。其次，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自組織模糊控制器，它采用了預(yù)測網(wǎng)絡(luò)期望輸出的方法，并且提出了
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