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文檔簡介
1、本論文對位置敏感探測器(PSD)在頭位跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。研究涉及了頭位跟蹤及PSD的理論、頭位跟蹤模型及相應(yīng)的實現(xiàn)技術(shù)。論文以基于PSD的頭位跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)方案為宗旨,從理論和實踐兩個方面研究了實現(xiàn)過程中所涉及的關(guān)鍵問題和技術(shù)。論文包括以下諸方面內(nèi)容。 對目前國際國內(nèi)頭位跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。以頭位跟蹤技術(shù)為主線,闡述了與論文直接相關(guān)的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)。介紹了位置敏感探測器的理論、特點(diǎn)及分析方法,并提出了PSD
2、在頭位跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用,為后續(xù)研究做了必要的鋪墊。 建立了以單個PSD為測量器件、四個紅外發(fā)光二極管為輻射源的頭位跟蹤模型。根據(jù)待測參數(shù)的數(shù)量,分別提出了兩自由度和六自由度的兩種數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)出了參數(shù)求解的解析表達(dá)式,從理論上完成了對頭位跟蹤系統(tǒng)的建模。 建立了驗證頭位跟蹤系統(tǒng)模型的硬件實驗系統(tǒng)。基于此實驗系統(tǒng),對應(yīng)用PSD的頭位跟蹤系統(tǒng)模型進(jìn)行了實驗驗證,得出相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果證明本文所提出的基于PSD的頭位跟
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