嵌入式相貫線焊接控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、　　本文介紹了埋弧焊的特點(diǎn)、發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。分析了模擬電路控制系統(tǒng)和數(shù)字化控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，指出數(shù)字化控制是埋弧焊機(jī)控制的發(fā)展方向。對(duì)埋弧焊接過(guò)程和埋弧焊控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。分別介紹了實(shí)習(xí)期間用到的硬件設(shè)備及軟件工具。為埋弧焊機(jī)數(shù)字化智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　本文結(jié)合山東山大奧太電氣有限責(zé)任公司新近設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品—馬鞍型焊縫自動(dòng)焊機(jī)，闡述了按照軟件工程思想進(jìn)行的系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)和概要設(shè)計(jì)。并依照

2、馬鞍型焊縫自動(dòng)焊機(jī)設(shè)計(jì)路線，由淺入深地介紹了馬鞍型焊縫埋弧自動(dòng)焊機(jī)軟件控制部分的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，并對(duì)嵌入式的框架、原理及其移植、裁減進(jìn)行描述。
　　本機(jī)最大特點(diǎn)在于用運(yùn)動(dòng)控制方式，利用插補(bǔ)運(yùn)算方法實(shí)現(xiàn)了空間馬鞍型焊縫的焊接控制系統(tǒng)，保證焊接線速度恒定，取代用機(jī)械差動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬實(shí)現(xiàn)空間曲線運(yùn)動(dòng)方法，使得焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡更加準(zhǔn)確，機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
　　對(duì)本文設(shè)計(jì)的埋弧焊控制系統(tǒng)進(jìn)行初步調(diào)試，結(jié)果表明：本文所設(shè)計(jì)的埋弧焊控制系統(tǒng)能夠滿足逆

3、變埋弧自動(dòng)焊的要求，而且具有電路簡(jiǎn)單，控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，人機(jī)對(duì)話明了，操作方便，工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，提高了焊機(jī)的綜合性能及自動(dòng)化程度。
　　本文的創(chuàng)新性工作是根據(jù)插補(bǔ)算法的原理獨(dú)立設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法，找到合適的編程工具，根據(jù)與系統(tǒng)相關(guān)性裁減后移植在LINUX操作系統(tǒng)下完成程序設(shè)計(jì)。
　　本文最后對(duì)所做的工作進(jìn)行了總結(jié)并智能焊機(jī)發(fā)展趨勢(shì)和下一步要完善的工作進(jìn)行了展望。
　　本文內(nèi)容包括：
　　第一章 介紹了嵌