基于軌跡方程的縫紉機(jī)數(shù)控技術(shù)的研究.pdf

1、隨著我國服裝工業(yè)的快速發(fā)展,帶動了縫紉機(jī)市場的重新振興，對工業(yè)縫紉機(jī)的需求在增加,并且對其性能也提出了越來越高的要求。因此對縫紉機(jī)數(shù)控技術(shù)的研究，不僅具有很大的市場價值和實(shí)際意義，還能為國家走上科技強(qiáng)國之路做出一定的貢獻(xiàn)
　　控制器是影響數(shù)控縫紉機(jī)性能的關(guān)鍵地方之一，它在一定程度上影響著縫紉機(jī)的發(fā)展。因此，選擇速度快、性能高、功耗低、集成度高、能進(jìn)行多電機(jī)控制的TMS320LF2407DSP不失為一種好的策略。
　　插補(bǔ)算法

2、也是影響數(shù)控縫紉機(jī)性能的關(guān)鍵地方之一，它是縫紉數(shù)控控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征，直接影響縫紉系統(tǒng)的性能指標(biāo)。因此，選擇合適的插補(bǔ)算法是至關(guān)重要的。
　　本文首先介紹了插補(bǔ)的概念和兩種插補(bǔ)算法，即脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)字增量插補(bǔ)，并重點(diǎn)介紹了兩種插補(bǔ)算法的原理；然后介紹了二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的概念和矩陣表示法，并重點(diǎn)介紹了平面坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的兩種途徑。這章為后面插補(bǔ)軟件的設(shè)計(jì)做好了準(zhǔn)備。
　　其次介紹了控制器硬件設(shè)計(jì)總體方案，給出了電機(jī)驅(qū)動模塊、串行通

3、信接口模塊和電壓轉(zhuǎn)換模塊的硬件實(shí)現(xiàn)方法，并總結(jié)了DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要考慮的關(guān)鍵問題。
　　然后介紹了控制系統(tǒng)軟件的整體結(jié)構(gòu)，并依次重點(diǎn)介紹了各個子模塊，包括PWM控制信號產(chǎn)生模塊、自動尋零模塊、SCI串口通信模塊、浮點(diǎn)數(shù)還原模塊、圖形方程二維轉(zhuǎn)換模塊、單步step生成模塊和插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì)模塊。
　　最后搭建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了圖形軌跡方程的接收，實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的規(guī)律控制，并用MATLAB驗(yàn)證了插補(bǔ)算法，從而驗(yàn)證了控制