基于單片機(jī)的腿部綜合理療儀研制.pdf

1、本文從物理因子治療腿部疾病的機(jī)理出發(fā)，提出了將傳統(tǒng)中醫(yī)治療與多種物理因子相結(jié)合治療腿部疼痛的方法，研制了一款基于多種物理因子治療腿部疼痛疾病的理療儀器。該儀器集氣動物理按摩、熱敷理療、電脈沖刺激理療于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)多種治療方式共同治療，并具有加熱保護(hù)功能。論文分為系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)測試四個部分。
　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是在對腿部治療方式分析的基礎(chǔ)上構(gòu)建了總體結(jié)構(gòu)，主要包括按摩氣泵和氣閥的間斷工作，實(shí)現(xiàn)氣袋收縮

2、與膨脹的氣動物理按摩、紅外電加熱片周圍溫度場的熱敷理療、電脈沖刺激作為物理因子用于治療腿部肌體產(chǎn)生反應(yīng)的電脈沖理療。
　　硬件電路設(shè)計(jì)主要包括對ATmega48單片機(jī)內(nèi)部資源的利用，設(shè)計(jì)了電源電路、加熱驅(qū)動控制電路、氣泵氣閥驅(qū)動電路、電脈沖刺激所需高電壓的升壓電路、控制對人體進(jìn)行電脈沖刺激的放電電路以及實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的按鍵和顯示電路；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括對輸入按鍵的響應(yīng)、各個功能模塊工作時間的設(shè)定和功能工作狀態(tài)的顯示、利用PWM脈寬調(diào)制

3、改變加熱工作電流、使用單片機(jī)內(nèi)部中斷控制氣泵、氣閥工作和實(shí)現(xiàn)工作時間的定時、設(shè)計(jì)了大范圍數(shù)字化升壓程序和三種脈沖波形控制程序，在升壓控制中將電源電壓升高到50V-150V并短時間存儲在電容中，利用放電程序?qū)佑|皮膚進(jìn)行間斷性電脈沖刺激作用，實(shí)現(xiàn)三種模式和多種強(qiáng)度的理療。
　　整個系統(tǒng)中各個模塊分別進(jìn)行了功能調(diào)試，其中升壓和放電部分進(jìn)行了多次測試校正，不斷完善和改進(jìn)方案，實(shí)現(xiàn)了多種模式電脈沖刺激理療的穩(wěn)定工作。整機(jī)的測試，檢驗(yàn)了各個