基于S3C2440的嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng).pdf

1、目前，農(nóng)業(yè)主要使用殺蟲劑進(jìn)行殺蟲，大量的農(nóng)藥附著在蔬菜表面，人食用后，危害健康;殘留的農(nóng)藥滲透到土壤，嚴(yán)重污染土壤水質(zhì)，長(zhǎng)期以往，會(huì)引起生物鏈破壞;且害蟲容易產(chǎn)生抗體藥性，殺蟲劑失效快。當(dāng)前通過(guò)物理殺蟲的方式主要有激光殺蟲，依靠聲波對(duì)害蟲進(jìn)行定位，用激光器瞄準(zhǔn)殺蟲，采用聲波定位受自然因素較大，且對(duì)有翅膀的害蟲有效，無(wú)法對(duì)肉蟲爬行類害蟲進(jìn)行定位;激光器輸出功率大小無(wú)法調(diào)節(jié)，高強(qiáng)度的功率存在安全隱患。采用激光功率可控的物理殺蟲的研究就顯得尤

2、為重要了。
　　本文對(duì)問(wèn)題進(jìn)行深入分析后得出結(jié)論，要實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，主要解決準(zhǔn)確的檢測(cè)目標(biāo)與標(biāo)定，并結(jié)合激光器功率控制問(wèn)題，本文研究了基于S3C2440的嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng)，在嵌入式端實(shí)現(xiàn)視頻圖像采集、壓縮、遠(yuǎn)程傳輸。在遠(yuǎn)程PC端上位機(jī)顯示視頻圖像，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)標(biāo)定方法發(fā)送命令到嵌入式端，嵌入式端處理器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。在標(biāo)定過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)功率可調(diào)，設(shè)計(jì)半導(dǎo)體激光器電流驅(qū)動(dòng)電路、溫度控制電路。本系統(tǒng)具有易于擴(kuò)

3、展、低成本等特點(diǎn)。本文研究的主要內(nèi)容:
　　(1)提出基于S3C2440的嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng)方案，搭建嵌入式遠(yuǎn)程激光標(biāo)定系統(tǒng)軟硬件框架，完成嵌入式Linux軟件開發(fā)環(huán)境的搭建、內(nèi)核移植、構(gòu)建Linux根文件，整個(gè)硬件分嵌入式端、遠(yuǎn)程PC機(jī)端兩部分。
　　(2)在嵌入式端，研究半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電路，設(shè)計(jì)具有電流控制與采樣功能的驅(qū)動(dòng)電路，溫度控制與采樣功能的溫度控制電路。實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體激光器的工作溫度、功率可控。
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