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文檔簡介
1、隨著電力電子技術(shù)、超大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,高性能的交流調(diào)速取得了長足的進步。交流傳動控制的一個重要研究方向即感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制技術(shù),逐漸成為研究的熱點。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法因結(jié)構(gòu)簡單、并行計算及自學習能力的優(yōu)點開始應(yīng)用于電機轉(zhuǎn)速估計中,但大量的并行計算和非線性激活函數(shù)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件實現(xiàn)變得非常困難,阻止了該技術(shù)的實用化。論文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),深入研究了感應(yīng)電機無速度傳感器技術(shù)并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實現(xiàn)進行了初步探討。<
2、br> 論文對目前的速度估算方法進行了綜述,歸納并分析了各自控制策略的特點,介紹了感應(yīng)電機矢量控制的理論基礎(chǔ),闡述了矢量控制原理,搭建了感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)模型?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計轉(zhuǎn)速辨識器,以電壓模型作為參考模型,電流模型作為可調(diào)模型,采用BP算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值進行在線調(diào)整,對基于所提BP網(wǎng)絡(luò)速度估計器的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了仿真分析,仿真結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器能夠較好地估計實際轉(zhuǎn)速。
文中基于狀態(tài)機原理,
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