果樹苗木起苗機(jī)苗土分離裝置特性分析與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國家大力扶持矮砧密植蘋果栽培和現(xiàn)代化果園建設(shè)，蘋果樹種植面積的逐年增加對(duì)優(yōu)質(zhì)果樹成品苗木需求日趨緊迫。起苗作業(yè)是苗木出圃的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，苗土分離更是苗木收獲的重要工序，該環(huán)節(jié)直接影響苗木苗土分離效果及成活率。為滿足蘋果苗木出圃時(shí)根系清潔、完整的要求，對(duì)課題組已有起苗機(jī)苗土分離裝置進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)，得到更好的苗土分離效果，進(jìn)一步降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　(1)根據(jù)果樹苗木苗圃種植模式、土壤環(huán)境和苗木起苗作業(yè)的園藝要求，分析垂直抖動(dòng)根

2、土分離機(jī)理并得到苗土分離影響因素;依據(jù)透篩理論對(duì)抖動(dòng)篩落土透篩率進(jìn)行計(jì)算，分析對(duì)比抖動(dòng)篩平面工作面和曲面工作面對(duì)土壤碎土效果，計(jì)算求解篩面弧形彎板最大切向角度。
　　(2)建立垂直抖動(dòng)機(jī)構(gòu)三維模型并進(jìn)行虛擬裝配，計(jì)算機(jī)仿真得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，符合實(shí)際工作運(yùn)動(dòng);在運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)上利用ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)鉸接處進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和輸入扭矩求解，為后續(xù)的有限元分析奠定基礎(chǔ);基于ANSYS Workbench分別對(duì)抖動(dòng)機(jī)構(gòu)拉桿和抖動(dòng)篩劃分網(wǎng)格，添加載

3、荷并進(jìn)行強(qiáng)度分析校核;利用Fatigue Tool工具分析受往復(fù)運(yùn)動(dòng)載荷易發(fā)生疲勞破壞的抖動(dòng)篩疲勞安全系數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，提高了結(jié)構(gòu)可靠性。
　　(3)利用ADAMS創(chuàng)建垂直抖動(dòng)機(jī)構(gòu)變量參數(shù)簡化模型，以驅(qū)動(dòng)扭矩峰值最小化為目標(biāo)函數(shù)對(duì)各桿件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩得以減小，透篩率較優(yōu)化前增大;考慮苗圃作業(yè)環(huán)境復(fù)雜性，設(shè)計(jì)起苗機(jī)苗土分離機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入機(jī)械傳動(dòng)為液壓傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)裝置偏心盤無極調(diào)速，適時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)振動(dòng)頻率;在已有機(jī)具