苗木捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著我國林果種植面積的不斷擴(kuò)大，果園規(guī)模與輕簡化管理水平也日益提高，規(guī)范化育苗已成為果樹苗木的發(fā)展方向。在果樹苗木的培育與生產(chǎn)中，苗木挖掘后的捆扎作業(yè)是苗木出圃環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)苗木分級(jí)、捆扎和假植的重要環(huán)節(jié)，是集中用工最多的環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)還是采用人工作業(yè)方式進(jìn)行苗木捆扎，大量消耗人力，工作效率低。因此，設(shè)計(jì)研發(fā)一種針對果樹苗木捆扎作業(yè)的捆扎裝置對促進(jìn)我國果樹苗木產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展具有十分重要的意義。本課題組通過分析捆扎機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理，結(jié)合苗

2、木捆扎的現(xiàn)場工作環(huán)境和苗木捆扎技術(shù)要求，以及對第一代苗木捆扎機(jī)實(shí)際工況的分析，設(shè)計(jì)了用于果樹苗木捆扎工作的苗木捆扎機(jī)，使整個(gè)苗木捆扎工作實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化。
　　本文所做主要工作包括:
　　1.介紹了苗木捆扎園藝要求，針對第一代苗木捆扎在實(shí)際工作中出現(xiàn)的問題對新型苗木捆扎的設(shè)計(jì)提出了具體的設(shè)計(jì)要求。
　　2.改進(jìn)設(shè)計(jì)了苗木鋪放平臺(tái)，將平臺(tái)設(shè)計(jì)為剪叉升降機(jī)構(gòu)，對剪叉式升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析及校核，以適應(yīng)不同苗木數(shù)量的捆扎;設(shè)

3、計(jì)了可調(diào)節(jié)式導(dǎo)帶槽，以適應(yīng)不同高度的苗木捆扎;設(shè)計(jì)了平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械部件，實(shí)現(xiàn)了不同捆扎位置的自動(dòng)移動(dòng)，避免了苗木枝椏的損傷。
　　3.通過分析捆扎流程，設(shè)計(jì)了平臺(tái)移動(dòng)控制系統(tǒng)，利用接近開關(guān)及單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)移動(dòng)位置的自動(dòng)檢測，自動(dòng)到位。
　　4.通過AIP軟件創(chuàng)建了苗木捆扎機(jī)的三維參數(shù)化特征模型，通過對整機(jī)的建模、裝配和干涉檢驗(yàn)，確定了苗木捆扎機(jī)各部件的尺寸參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式及裝配方式與裝配尺寸。利用AI