開(kāi)放型交流變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，交流調(diào)速控制新策略的不斷涌現(xiàn)，交流調(diào)速控制系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速，在電氣傳動(dòng)控制領(lǐng)域中扮演著重要的角色。變頻調(diào)速是各種交流調(diào)速方式中效率最高、性能最好的調(diào)速方法，滿(mǎn)足了高性能、節(jié)能和環(huán)保的要求，在實(shí)踐中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　目前高校交流變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可操作性差，無(wú)法進(jìn)行控制算法二次開(kāi)發(fā)以及電機(jī)數(shù)據(jù)分析和處理，為了解決這些問(wèn)題，本文提出了一套開(kāi)放型的交流變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)利用超高速度的

2、PC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法，利用DSP的EV單元輸出PWM波形；DSP與PC通過(guò)高速中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上，用戶(hù)可以在不用了解DSP相關(guān)軟硬件技術(shù)的情況下，在PC上直接用C語(yǔ)言編寫(xiě)電機(jī)控制算法。此平臺(tái)具有簡(jiǎn)單易學(xué)、調(diào)試方便、易于觀(guān)察和分析變量以及易于保存和處理數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)。
　　在詳細(xì)分析開(kāi)發(fā)此平臺(tái)所需條件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的主電路、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路，并將TMS320F2812DSP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成基于PCI總

3、線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制卡。同時(shí)，在解決了Windows操作系統(tǒng)下實(shí)時(shí)控制的關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用VC開(kāi)發(fā)電機(jī)控制實(shí)時(shí)控制軟件，并在此軟件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了開(kāi)環(huán)SPWM（包括三次諧波注入法）和SVPWM控制算法。
　　本文對(duì)SPWM控制算法進(jìn)行了PSpice仿真分析，并在最后給出了實(shí)驗(yàn)和波形分析結(jié)果。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了此變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)在1～70Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速且有良好的帶載能力；在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比可知