射孔器打靶檢測(cè)裝置溫度及定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、射孔器打靶檢測(cè)裝置是用來評(píng)價(jià)射孔器在高溫條件下射孔性能的。該裝置模擬油井下的高溫環(huán)境，對(duì)射孔器的射孔效果進(jìn)行檢測(cè)。射孔器材的好壞直接影響完井的工程質(zhì)量，甚至影響到對(duì)油氣藏量的正確評(píng)價(jià)，因此對(duì)于射孔器的檢測(cè)具有極其重要的意義。
　　本文以射孔器打靶檢測(cè)裝置的溫度控制系統(tǒng)的被控對(duì)象電加熱爐和定位控制系統(tǒng)的被控對(duì)象伺服電機(jī)為研究對(duì)象，完成了以下工作。
　　首先，進(jìn)行了射孔器打靶檢測(cè)裝置的總體設(shè)計(jì)，分析了其工作過程。根據(jù)傳熱學(xué)的基本

2、原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和計(jì)算。根據(jù)定位控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行了定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。將定位控制系統(tǒng)分為粗定位和精確定位兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。
　　針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的大時(shí)滯大慣性等特性，本文分別采用了內(nèi)模 PID控制和模糊控制兩種方式對(duì)溫度系統(tǒng)進(jìn)行控制，并用Matlab軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較。
　　然后，對(duì)于定位控制系統(tǒng)粗定位，利用電位計(jì)分別檢測(cè)出位置，構(gòu)成電流、速度、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)于精確定位，利用光電敏感探