液壓缸試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、在液壓缸的檢驗(yàn)中，試驗(yàn)臺(tái)是必不可少的設(shè)備，而試驗(yàn)臺(tái)的性能主要取決于液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的好壞。電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長(zhǎng)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。
　　 在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后，本文采用了符合現(xiàn)場(chǎng)工況要求的閥控非對(duì)稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式，本文重新建立了閥控非對(duì)稱缸的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)被試缸系統(tǒng)和加載

2、系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)和求解。在建好模型的基礎(chǔ)上，介紹了連續(xù)與離散PID控制方法，利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建了離散的PID控制器，并對(duì)加載系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。通過(guò)分析結(jié)果找出了常規(guī)PID控制的局限性，這主要是由電液伺服系統(tǒng)的典型未知不確定性和非線形所決定的。最后提出了CMAC（小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與PID復(fù)合控制的控制方案，設(shè)計(jì)了新的控制算法來(lái)改善閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)的控制效果。
　　 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非