立體車庫(kù)中自動(dòng)搬運(yùn)小車的研究.pdf

1、隨著城市交通的發(fā)展，汽車數(shù)量飛速增加同停車設(shè)施緩慢增長(zhǎng)之間的矛盾越來(lái)越嚴(yán)重。解決該矛盾的關(guān)鍵途徑之一是修建空間利用率高的立體車庫(kù)。堆垛式立體車庫(kù)是立體車庫(kù)中技術(shù)含量高的一類。堆垛式立體車庫(kù)的核心部分就是自動(dòng)泊車機(jī)器人。應(yīng)用這種機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)鋼架車位，并滿足國(guó)內(nèi)消防規(guī)范中關(guān)于防火分隔和耐火時(shí)間兩個(gè)指標(biāo)的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，占用車位高度較小。 本文主要是對(duì)立體車庫(kù)中自動(dòng)搬運(yùn)小車進(jìn)行了系統(tǒng)的總體研究、系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和自動(dòng)定

2、位控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)以及定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)等方面的工作。 本論文第一章簡(jiǎn)要介紹了堆垛式立體車庫(kù)中自動(dòng)搬運(yùn)小車的研究背景，概述了現(xiàn)有的主要停車方法及其存在的不足。第二章對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)小車進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，討論了系統(tǒng)工作原理，設(shè)計(jì)指標(biāo)，并詳細(xì)論述了系統(tǒng)模塊組成及各模塊的主要功能。第三章著重針對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選型以及起重部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第四章在ADAMS環(huán)境下對(duì)起重臂推出機(jī)構(gòu)建立了虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，獲得起重