立體車庫(kù)搬運(yùn)小車虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著中國(guó)加入世貿(mào)組織和人民生活水平的進(jìn)一步提高，我國(guó)的汽車保有量將不斷增長(zhǎng)，城市停車難問題越來越嚴(yán)重，而立體停車庫(kù)能在有限的土地上容納最大限度的車輛，很好地解決這一問題。在各類立體停車庫(kù)中，升降機(jī)是必不可少的設(shè)備，但如何把車輛運(yùn)送到升降機(jī)，卻有很多種方案。針對(duì)這一問題，本文對(duì)立體停車庫(kù)中的搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行了研究，在綜合對(duì)比了各種搬運(yùn)設(shè)備的特點(diǎn)后，我們選擇了立體車庫(kù)搬運(yùn)小車。該小車具有設(shè)備簡(jiǎn)單、工作可靠、快捷方便、占地面積小、便于維修、配套設(shè)

2、施簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是立體停車庫(kù)中最理想的搬運(yùn)設(shè)備。 作者依據(jù)該小車的工作過程，創(chuàng)新性地獨(dú)立完成了它的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包含小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及小車的動(dòng)力、傳動(dòng)和行走裝置的設(shè)計(jì)；因?yàn)樾≤嚨膫鲃?dòng)是采用液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，所以還介紹了小車的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及相關(guān)計(jì)算。 本文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)立體車庫(kù)搬運(yùn)小車進(jìn)行了研究，利用計(jì)算機(jī)軟件Pro/Engineer完成系統(tǒng)模型的三維可視化建模，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及干涉檢驗(yàn)和運(yùn)動(dòng)分析