直接反饋線性化技術(shù)及其在勵磁控制器中的應(yīng)用.pdf

1、在電力系統(tǒng)的運行中，同步發(fā)電機的勵磁控制對整個系統(tǒng)的特性起著重要的作用，性能優(yōu)良的勵磁控制系統(tǒng)能夠有效地保證電壓的質(zhì)量，提高電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，與其它為提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性而采取的措施相比，勵磁控制具有投資少、易于實現(xiàn)等特點。 直接反饋線性化方法屬于線性化方法的一種，這種方法的基本思想也是首先把非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)，然后對線性化后的線性系統(tǒng)來設(shè)計控制器，這樣，就不需要進行復(fù)雜的坐標變換，直接便可求出合適的非線性反饋補償規(guī)律

2、去抵消系統(tǒng)中原來存在的非線性因素，從而達到使非線性系統(tǒng)實現(xiàn)線性化目的。 本文首先介紹了同步發(fā)電機勵磁方式的發(fā)展和勵磁控制器的發(fā)展，然后比較深入地介紹了非線性系統(tǒng)直接線性化的基本理論、存在問題及改進辦法，詳細推導(dǎo)了僅知道系統(tǒng)狀態(tài)方程的情況下如何求出非線性補償律，以及當系統(tǒng)相對階次低于系統(tǒng)階數(shù)時如何進行線性化，除此之外，對不能完全線性化的系統(tǒng)的能控能觀性進行了深入分析。 在此基礎(chǔ)上，本文結(jié)合勵磁系統(tǒng)的數(shù)學模型設(shè)計了基于直接反

3、饋線性化的j扛線性勵磁控制器，并給出了虛擬控制量的求取方法和非線性補償器的實用化形式。通過Matlab仿真可以看出，非線性勵磁控制器可以顯著地改善電力系統(tǒng)的動態(tài)性能，提高系統(tǒng)的阻尼特性。 最后，本文設(shè)計了一套基于DSP2812處理器的微機勵磁控制器。文章從CPu系統(tǒng)擴展、狀態(tài)量采集、以太網(wǎng)通訊、發(fā)脈沖形成與放大、人機交互等幾個方面詳細地論述了該勵磁控制器的硬件設(shè)計；從控制算法的實現(xiàn)、狀態(tài)量采集算法和流程、勵磁限制器、以太網(wǎng)通訊、