基于反饋線性化的直線永磁同步電機(jī)速度跟蹤控制研究.pdf

1、該課題是以國家自然科學(xué)基金資助項目《永磁直線交流電機(jī)驅(qū)動的高精度微進(jìn)給伺服系統(tǒng)的研究》(59875061)為背景,將反饋線性化控制理論應(yīng)用于交流直線永磁同步伺服電動機(jī)速度跟蹤控制系統(tǒng)當(dāng)中,給出了非線性反饋控制律和速度跟蹤控制律,并利用李雅普諾夫函數(shù)穩(wěn)定性理論和計算機(jī)仿真實驗,驗證了該反饋線性化速度跟蹤控制方法的有效性.由于三相交流直線永磁同步電動機(jī)具有電磁推力強(qiáng)度高、損耗低、電氣時間常數(shù)小及響應(yīng)快等特點,并且消除了旋轉(zhuǎn)電動機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到

2、直線運(yùn)動機(jī)械傳動鏈的影響,所以,直線永磁同步伺服電動機(jī)在高精度、高速度、微進(jìn)給交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,由于三相交流直線永磁同步電動機(jī)具有非線性和變量耦合的特性,使得其在高速度和超高速度化,精確化和超精密化,高速跟蹤反應(yīng)能力的直線伺服進(jìn)給驅(qū)動中受到了一定的限制.該文正是為解決此類非線性限制問題而進(jìn)行了深入的理論研究,在綜合分析三相交流直線永磁同步伺服電動機(jī)非線性動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用反饋線性化控制理論,建立了三相交流直線