永磁同步電機SVM-DTC及精確線性化解耦控制技術的研究.pdf

1、隨著電機制造技術、電力電子技術、微處理器技術(DSP)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流伺服技術應用越來越廣，數(shù)字化的變頻控制己成為傳動領域的最主要方式。永磁同步電機也由于其優(yōu)異的控制性能，被越來越多地應用于交流伺服系統(tǒng)。因此，研究基于：DSP的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義。 本論文在分析永磁同步電機結構及特點的基礎上，給出了其在不同坐標系下的數(shù)學模型；深入研究了同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，指出了其優(yōu)勢和不足；分析

2、了改進后的SVM．DTC控制策略，并具體設計了其實現(xiàn)方案，包括參考電壓矢量的牛成和空間電壓矢量調(diào)制的方法；建立了電機及控制系統(tǒng)的混合仿真模型，對永磁同步電機在傳統(tǒng)DTC和SVM-DTC控制方案下進行了仿真實驗對比，驗證了SVM-DTC方案性能確實優(yōu)越于傳統(tǒng)DTC。 考慮到永磁同步電機是一個復雜的非線性系統(tǒng)，應用精確線性化理論，通過對輸出變量進行李微分，得到所需要的坐標變換和非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋，實現(xiàn)了永磁同步電機的角速度一電流、角