基于DSP的永磁同步電機SVM-DTC研究.pdf

1、隨著控制理論的不斷發(fā)展，永磁同步電機以其質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、功率密度大，控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)能力強、可靠性強等優(yōu)點，在變頻控制領(lǐng)域得到非常廣泛的運用。論文通過分析PMSM數(shù)學(xué)模型、PMSM控制策略，將直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)作為研究基礎(chǔ)，針對PMSM-DTC系統(tǒng)現(xiàn)存的問題，提出改進策略。
　　本文首先介紹了PMSM發(fā)展現(xiàn)狀及其調(diào)速策略，對比分析現(xiàn)階段常用的PMSM控制方案，選擇基于開關(guān)表法的PMSM-DTC系統(tǒng)作為研究對象。分析PM

2、SM數(shù)學(xué)模型以及直接轉(zhuǎn)矩控制方法，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的基于開關(guān)表法PMSM-DTC系統(tǒng)中存在開關(guān)頻率不穩(wěn)定、系統(tǒng)抗干擾性差、轉(zhuǎn)矩以及定子磁鏈脈動大等問題。其次，根據(jù)現(xiàn)存問題在基于開關(guān)表法的DTC系統(tǒng)基礎(chǔ)上進行一系列的改進，引入SVPWM技術(shù)、改進了定子磁鏈的觀測方式、設(shè)計基于ADRC的速度環(huán)調(diào)節(jié)器。根據(jù)理論研究，利用MATLAB/Simulink軟件進行改進的PMSM-DTC系統(tǒng)以及基于開關(guān)表法的DTC系統(tǒng)建模仿真實驗。通過對仿真結(jié)果進行對比分析

3、，驗證論文對PMSM-DTC系統(tǒng)進行改進的理論的可行性。最后，設(shè)計基于DSP28335進行硬件實驗，設(shè)計配套的軟件程序，驗證論文的理論推導(dǎo)和仿真實驗結(jié)果。硬件平臺主要包括電源、驅(qū)動功率、采樣與保護、編碼器四部分。軟件系統(tǒng)從系統(tǒng)變量的初始化和系統(tǒng)參數(shù)的配置開始，進行主程序以及相應(yīng)的中斷程序設(shè)計，中斷程序主要包括改進的定子磁鏈觀測方式的實現(xiàn)程序、基于ADRC速度環(huán)節(jié)的實現(xiàn)程序以及定子電壓的采樣程序等部分。實驗結(jié)果證明論文的理論研究具有實際意