永磁同步電機SVM-DTC控制系統(tǒng)設計.pdf

1、交流調速系統(tǒng)在工業(yè)領域扮演者重要的角色，其中永磁同步電機組成的調速系統(tǒng)以其高功率密度、結構簡單等特點在一些對性能要求高的領域被廣泛運用。直接轉矩控制技術從開始出現(xiàn)就以其控制策略簡單、對電機參數(shù)要求低、系統(tǒng)魯棒性好、響應迅速、動態(tài)性能好等優(yōu)點在永磁同步電機的應用上也受到關注。
　　本論文在開始先介紹了永磁同步電機的特點與基本結構，然后列出電機在幾種不同坐標系下的數(shù)學模型，針對傳統(tǒng)直接轉矩由于滯環(huán)比較器產生的轉矩脈動采用了SVM-DT

2、C控制策略，并且詳細介紹了SVPWM的基本原理。在這些基礎上重點介紹了定子磁鏈觀測，對采用電壓電流模型的純積分觀測法中的問題進行了分析，并且根據(jù)這些問題提出了一種新的磁鏈觀測方法，提高了磁鏈觀測的準確度。
　　為實現(xiàn)永磁同步電機SVM-DTC控制策略，本文搭建了基于DSPF28335電機控制系統(tǒng)軟硬件平臺，硬件方面以IPM智能功率模塊為開關器件，F(xiàn)28335為核心控制器，設計了外圍電路。軟件方面采用C語言編寫，在CCS V3.3環(huán)

3、境下完成系統(tǒng)的程序設計，對新型定子磁鏈觀測器以及三相電壓的計算的數(shù)字實現(xiàn)做了詳細介紹，實現(xiàn)采用新型定子磁鏈觀測器的定子磁鏈計算、轉矩磁鏈角度計算、SVPWM、PI調節(jié)器、電流電壓信號采集等功能。
　　通過Matlab/Simulink對新型定子磁鏈進行仿真，結果表明新型磁鏈觀測器能夠有效的解決幅值畸變和相位偏移問題，消除直流偏移誤差。最后對整個電機的控制系統(tǒng)進行硬件電路搭建，完成控制系統(tǒng)的調試，實驗結果表明本文提出的磁鏈觀測方法效