永磁同步電機(jī)SVM-DTC控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、交流調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域扮演者重要的角色，其中永磁同步電機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)以其高功率密度、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)在一些對性能要求高的領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)從開始出現(xiàn)就以其控制策略簡單、對電機(jī)參數(shù)要求低、系統(tǒng)魯棒性好、響應(yīng)迅速、動態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)在永磁同步電機(jī)的應(yīng)用上也受到關(guān)注。
　　本論文在開始先介紹了永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)與基本結(jié)構(gòu)，然后列出電機(jī)在幾種不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩由于滯環(huán)比較器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動采用了SVM-DT

2、C控制策略，并且詳細(xì)介紹了SVPWM的基本原理。在這些基礎(chǔ)上重點(diǎn)介紹了定子磁鏈觀測，對采用電壓電流模型的純積分觀測法中的問題進(jìn)行了分析，并且根據(jù)這些問題提出了一種新的磁鏈觀測方法，提高了磁鏈觀測的準(zhǔn)確度。
　　為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)SVM-DTC控制策略，本文搭建了基于DSPF28335電機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件平臺，硬件方面以IPM智能功率模塊為開關(guān)器件，F(xiàn)28335為核心控制器，設(shè)計了外圍電路。軟件方面采用C語言編寫，在CCS V3.3環(huán)

3、境下完成系統(tǒng)的程序設(shè)計，對新型定子磁鏈觀測器以及三相電壓的計算的數(shù)字實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)介紹，實(shí)現(xiàn)采用新型定子磁鏈觀測器的定子磁鏈計算、轉(zhuǎn)矩磁鏈角度計算、SVPWM、PI調(diào)節(jié)器、電流電壓信號采集等功能。
　　通過Matlab/Simulink對新型定子磁鏈進(jìn)行仿真，結(jié)果表明新型磁鏈觀測器能夠有效的解決幅值畸變和相位偏移問題，消除直流偏移誤差。最后對整個電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件電路搭建，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的磁鏈觀測方法效