基于多維標度和距離校正技術的無線傳感器網(wǎng)絡定位研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡集成了傳感器技術、微機電技術和網(wǎng)絡通信技術，是一種全新的信息獲取和處理技術，具有廣闊的應用前景。然而在包括定位技術在內(nèi)的一些關鍵技術上，仍然存在著很多問題，這些問題的提出和解決對于無線傳感器網(wǎng)絡理論和應用的研究有著十分重要的意義。 節(jié)點定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡組網(wǎng)和應用的關鍵問題。本文在分析總結了無線傳感器網(wǎng)絡定位技術研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎上，選擇基于測距的定位算法作為切入點，首先提出了兩種距離校正方法--四邊

2、形距離校正法和調(diào)整權值距離校正法。四邊形距離校正法假定鄰居節(jié)點間的實測距離已知，利用節(jié)點間的幾何關系，求出多跳節(jié)點間的距離估計值，再通過排除冗余解和測距誤差的干擾進行距離校正。調(diào)整權值距離校正法是將信標節(jié)點間已知的實際距離和最短路徑距離之間的關系轉化為調(diào)整權值，再通過求得的最短路徑距離表校正出信標節(jié)點一定半徑范圍內(nèi)的節(jié)點間的距離。通過Matlab仿真，選擇性能較優(yōu)的調(diào)整權值距離校正法應用在定位算法中距離校正環(huán)節(jié)中。 其次，本文提

3、出了一種基于多維標度和距離校正技術的分布式定位算法（MDC）。它可以很好地繼承已有MDS定位算法的優(yōu)勢，彌補其不足。算法首先應用搜索算法將整個定位區(qū)域劃分成多個局部定位區(qū)域，在每個定位區(qū)域中進行距離校正，然后將經(jīng)典的MDS算法和SMACOF算法結合，在局部定位區(qū)域進行迭代，求出節(jié)點的局部相對坐標，最后利用信標節(jié)點信息融合所有的局部區(qū)域坐標圖，得到節(jié)點的全局坐標。仿真結果顯示，MDC算法較已有的MDS-MAP和MDS-MAP（P）算法在定