被動(dòng)聲探測定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著各種定位系統(tǒng)應(yīng)用的日趨廣泛，以及軍方與民用的應(yīng)用需求，被動(dòng)聲探測定位系統(tǒng)的研究成為定位系統(tǒng)中新的熱點(diǎn)。本文主要通過對(duì)被動(dòng)聲探測定位系統(tǒng)中陣列定位技術(shù)和時(shí)延估計(jì)測向、測距技術(shù)的研究，來建立被動(dòng)聲探測定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件部分，并應(yīng)用無線傳輸模塊來建立系統(tǒng)的硬件部分。解決數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸。 論文首先對(duì)被動(dòng)聲探測定位系統(tǒng)的發(fā)展背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了論述，在論述了其研究必要性的基礎(chǔ)上，對(duì)被動(dòng)聲探測定位系統(tǒng)的理論知識(shí)進(jìn)行了研究

2、。其中，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)：陣列定位技術(shù)和時(shí)延估計(jì)技術(shù)，進(jìn)行了詳盡的研究和討論。提出了一種陣列精確定位模型，并對(duì)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)和軟件編程，仿真驗(yàn)證了該算法的精確度很高，魯棒性好，建立的數(shù)學(xué)模型也具有通用性。另外，在討論各種時(shí)延估計(jì)算法的基礎(chǔ)上，對(duì)相關(guān)算法的程序進(jìn)行了改進(jìn)，使時(shí)延估計(jì)算法實(shí)用化，成為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理部分。 最后建立了以無線傳輸模塊為核心的被動(dòng)聲定位系統(tǒng)的硬件部分，滿足了遠(yuǎn)距離無線傳輸?shù)男枰１疚慕⒌亩ㄎ幌到y(tǒng)模型為各種被