被動(dòng)型聲納浮標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf

1、水下被動(dòng)定位技術(shù)一直以來是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。本系統(tǒng)由四個(gè)等深度的聲納浮標(biāo)組成，可以以被動(dòng)方式探測水下目標(biāo)，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。論文的主要工作是對(duì)該系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測技術(shù)和目標(biāo)定位技術(shù)進(jìn)行研究。 目標(biāo)的輻射噪聲中同時(shí)包含連續(xù)譜和線譜，其中線譜的信噪比較高。為提高對(duì)目標(biāo)信號(hào)的檢測能力，選擇線譜作為檢測信號(hào)。仿真證明，在本系統(tǒng)中，使用自適應(yīng)線譜增強(qiáng)器能在噪聲背景中有效地檢測未知頻率的線譜和抑制背景噪聲。 在對(duì)目標(biāo)進(jìn)行被動(dòng)定位時(shí)利用的

2、是雙曲面交匯法，其定位精度將隨陣形的不同而不同。在陣形固定后，精確定位的基礎(chǔ)是高精度的時(shí)延差測量精度。在理想條件下，最佳的時(shí)延估計(jì)器是互相關(guān)器。在論文中，測量時(shí)延差時(shí)采用的是廣義互相關(guān)法。由于線譜噪聲的互相關(guān)函數(shù)是類周期函數(shù)，其相關(guān)峰不夠尖銳，不能達(dá)到系統(tǒng)需要的時(shí)延估計(jì)精度，因此盡管連續(xù)譜的信噪比較低，在互相關(guān)時(shí)使用的仍然是連續(xù)譜噪聲，并且為消除線譜的影響，在互相關(guān)前對(duì)線譜進(jìn)行了白化。在信噪比較低時(shí)，還可以用滑動(dòng)互相關(guān)算法進(jìn)一步提高處理