GPS聲納浮標延時精確測量技術研究.pdf

1、水下DGPS高精度定位導航系統(tǒng)可用于從水上(海面、沿岸陸地或飛機)對水下目標跟蹤監(jiān)視和動態(tài)定位，并率先利用GPS和水聲技術實現(xiàn)水下目標導航、水下目標瞬時水深監(jiān)測、水下精密授時、水下測量工程控制和工程結構放樣等功能。它集成DGPS定位技術、聲納浮標技術、高精度時鐘和水下通訊技術，以基本滿足今后長時間內海洋開發(fā)、海洋高技術發(fā)展對水下定位導航的需求。 GPS聲納浮標是水下DGPS高精度定位導航系統(tǒng)的主要組成設備，是通過動態(tài)GPS定位技

2、術對其進行實時定位，為水下定位建立海面測量基準。為了實現(xiàn)水下載體高精度的定位，GPS聲納浮標需解決兩個方面的技術難點：高精度的系統(tǒng)時鐘同步和定位信號的高精度時延估計。本論文所闡述的GPS聲納浮標延時精確測量技術，能較好地解決這兩個問題，并在實際工程應用中取得了較好的效果。 論文研究內容包括：對延時精確測量技術的原理進行了深入分析，重點闡述關鍵技術的仿真和實現(xiàn)途徑，詳細介紹信號處理模塊以及基于雙DSP信號處理板設計開發(fā)，最終實現(xiàn)了