GPS船舶姿態(tài)測量技術研究.pdf

1、作為新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng),GPS以其全球性、實時性、全天候連續(xù)、快速、高精度的導航/定位/授時功能,為確定移動目標的地理位置和空間軌跡行業(yè)帶來了一場革命.利用GPS載波相位技術對載體進行定向和測姿的研究開辟了又一個新的GPS應用研究領域.該文對GPS姿態(tài)測量技術進行了研究,論證了GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)的可行性,并詳細推導了姿態(tài)解算的數學模型.針對海上船舶的動態(tài)特性,該文提出了船舶姿態(tài)測量系統(tǒng)的實施方案,對可能影響測量精度的各類誤差源進行

2、了分析.整周模糊度的解算和周跳檢測與修復是GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)的兩大關鍵技術.為縮短模糊度搜索時間,提高模糊度解算的正確率,本文引入了LAMBDA法解算整周模糊度;為實現動態(tài)條件下載波相位觀測的周跳檢測與修復,引入了"基于冗余雙差觀測的周跳檢測與修復"的方法.Motorola UT+OEM接收機是美國Motorola公司生產的Oncore系列接收機的一種.該文采用兩塊Motorola UT+OEM板,在Windows95/NT平臺下,利用