基于GPS的姿態(tài)測量技術(shù)研究.pdf

1、在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用GPS的姿態(tài)測量方法，發(fā)揮了實(shí)時有效、精度穩(wěn)定的絕對優(yōu)勢。目前，利用載波相位觀測量進(jìn)行的姿態(tài)測量，通過對安裝在載體上的多個GPS天線測得的載波相位進(jìn)行差分處理，就可以實(shí)時確定載體的姿態(tài)，為GPS導(dǎo)航開辟了一個新途徑。 本文圍繞利用GPS載波相位差分技術(shù)確定載體姿態(tài)這一主題，重點(diǎn)研究了GPS姿態(tài)測量的理論及算法，并實(shí)現(xiàn)了一套姿態(tài)測量系統(tǒng)。 本文提供的GPS姿態(tài)測量技術(shù)包括三個主要環(huán)節(jié)：

2、數(shù)據(jù)的采集與處理，整周模糊度的快速解算和姿態(tài)角的解算。在數(shù)據(jù)采集與處理環(huán)節(jié)，采用二進(jìn)制格式從接收機(jī)獲得數(shù)據(jù)，并對接收到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，以獲得姿態(tài)解算所需的數(shù)據(jù)：包括雙差載波相位數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星星歷信息。在解算整周模糊度環(huán)節(jié)，采用了QR分解法建立起較小的整周模糊度搜索空間，運(yùn)用基線長度檢驗(yàn)、模糊度整數(shù)約束和殘差檢驗(yàn)等方法，對解集進(jìn)行檢驗(yàn)，得到模糊度真實(shí)解。 姿態(tài)測量技術(shù)在理論研究的基礎(chǔ)上，采用兩個獨(dú)立的SUPERSTARⅡOEM