被動目標(biāo)定位系統(tǒng)中浮標(biāo)實時信號處理算法實現(xiàn).pdf

1、水下被動定位技術(shù)一直是水聲界所關(guān)注的焦點，本被動目標(biāo)定位系統(tǒng)可以快速實時被動的測量高速目標(biāo)的三維運動軌跡。該系統(tǒng)的水下浮標(biāo)部分為四個外圍浮標(biāo)和一個中心浮標(biāo)組成的測量陣。該論文的主要工作是該系統(tǒng)中浮標(biāo)內(nèi)部實時信號處理算法研究、實時運算軟件實現(xiàn)和有關(guān)DSP的外設(shè)控制，他們是該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 本文對浮標(biāo)內(nèi)目標(biāo)定位的各算法進(jìn)行了理論研究與仿真及軟件實現(xiàn)，包括用于目標(biāo)深度測量的雙陣元聯(lián)合估計和“界面多途定位”算法及用于目標(biāo)方位估計的直方

2、圖方位估計算法。高精度時延差測量是本系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。單個矢量水聽器即可通過直方圖方位估計的方法進(jìn)行目標(biāo)方位估計，在一指定周期內(nèi)測量陣中各水聽器均可測量出一組估計結(jié)果，所有測量結(jié)果均經(jīng)由無線電通信鏈傳至船載系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合判斷。本系統(tǒng)的浮標(biāo)信號處理模塊包括三塊DSP板，其主要算法借助于型號為TMS320VC5509A的DSP以實現(xiàn)。 文中就以往的湖試和海試測量數(shù)據(jù)對上述算法進(jìn)行了大量的軟、硬件仿真和聯(lián)調(diào)實驗，結(jié)果證明了此信號處