被動(dòng)目標(biāo)定位系統(tǒng)中浮標(biāo)實(shí)時(shí)信號(hào)處理算法實(shí)現(xiàn).pdf

1、水下被動(dòng)定位技術(shù)一直是水聲界所關(guān)注的焦點(diǎn)，本被動(dòng)目標(biāo)定位系統(tǒng)可以快速實(shí)時(shí)被動(dòng)的測(cè)量高速目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡。該系統(tǒng)的水下浮標(biāo)部分為四個(gè)外圍浮標(biāo)和一個(gè)中心浮標(biāo)組成的測(cè)量陣。該論文的主要工作是該系統(tǒng)中浮標(biāo)內(nèi)部實(shí)時(shí)信號(hào)處理算法研究、實(shí)時(shí)運(yùn)算軟件實(shí)現(xiàn)和有關(guān)DSP的外設(shè)控制，他們是該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 本文對(duì)浮標(biāo)內(nèi)目標(biāo)定位的各算法進(jìn)行了理論研究與仿真及軟件實(shí)現(xiàn)，包括用于目標(biāo)深度測(cè)量的雙陣元聯(lián)合估計(jì)和“界面多途定位”算法及用于目標(biāo)方位估計(jì)的直方

2、圖方位估計(jì)算法。高精度時(shí)延差測(cè)量是本系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。單個(gè)矢量水聽器即可通過(guò)直方圖方位估計(jì)的方法進(jìn)行目標(biāo)方位估計(jì)，在一指定周期內(nèi)測(cè)量陣中各水聽器均可測(cè)量出一組估計(jì)結(jié)果，所有測(cè)量結(jié)果均經(jīng)由無(wú)線電通信鏈傳至船載系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合判斷。本系統(tǒng)的浮標(biāo)信號(hào)處理模塊包括三塊DSP板，其主要算法借助于型號(hào)為TMS320VC5509A的DSP以實(shí)現(xiàn)。 文中就以往的湖試和海試測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)上述算法進(jìn)行了大量的軟、硬件仿真和聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明了此信號(hào)處