DeviceNet協(xié)議及協(xié)議轉(zhuǎn)換器研究.pdf

1、在過(guò)程控制系統(tǒng)領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)?；贑AN總線的DeviceNet協(xié)議由于其技術(shù)的先進(jìn)性、使用的可靠性和低成本，已經(jīng)在世界各國(guó)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前DeviceNet總線通信接口的開發(fā)在國(guó)內(nèi)還處于起步階段，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于市場(chǎng)需求，這就更需要開發(fā)人員投入大量的工作。本文通過(guò)對(duì)CAN總線技術(shù)和DeviceNet協(xié)議的深入研究，設(shè)計(jì)了DeviceNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了基于DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)儀表協(xié)議。并針對(duì)國(guó)內(nèi)大多數(shù)

2、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仍為RS232/485接口，使用的是Modbus協(xié)議這一特點(diǎn)，介紹了DeviceNet和Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換的方法，設(shè)計(jì)了DeviceNet-Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換器。 本文中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均為DeviceNet隔離節(jié)點(diǎn)，通過(guò)節(jié)點(diǎn)電源調(diào)壓器從DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上取24V電源。本文設(shè)計(jì)了兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件電路，分別是DeviceNet-RS232轉(zhuǎn)換器主節(jié)點(diǎn)及液晶顯示從節(jié)點(diǎn)。采用微控制器AVRMega64、CAN控制器SJA10

3、00、CAN驅(qū)動(dòng)器82C250和高速光耦6N137完成CAN通訊電路。 本文設(shè)計(jì)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均是主/從結(jié)構(gòu)的僅限組2設(shè)備，采用預(yù)定義主/從連接組，支持顯式報(bào)文和I/O輪詢報(bào)文。本文從DeviceNet協(xié)議底層做起，自行編寫協(xié)議棧及應(yīng)用層程序，通過(guò)顯式報(bào)文建立連接和傳送配置數(shù)據(jù)，通過(guò)I/O輪詢報(bào)文完成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間應(yīng)用層數(shù)據(jù)的傳送。自行設(shè)計(jì)了包括模擬量采集節(jié)點(diǎn)在內(nèi)的3個(gè)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用對(duì)象和節(jié)點(diǎn)的對(duì)象模型，完成了Device