雙激振器偏轉(zhuǎn)式驅(qū)動的自同步振動機(jī)同步理論研究.pdf

1、在自然界和工程技術(shù)的各個部門中，同步現(xiàn)象與同步問題隨處可見。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，自同步機(jī)械在冶金、能源、建材、國防和化工等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，對這類機(jī)械同步特性的研究也逐漸引起人們的重視。在自同步振動機(jī)械領(lǐng)域，常常需要兩臺或多臺電機(jī)同時協(xié)同工作來完成既定的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自同步振動機(jī)械所要求的同步特性，達(dá)到生產(chǎn)所要求的工藝效果。因此，對振動同步理論的研究與應(yīng)用是一項(xiàng)十分迫切的任務(wù)。利用機(jī)電耦合理論，進(jìn)一步研究振動同步系統(tǒng)的動

2、力學(xué)特征，為此類機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù)，具有重要的理論研究意義和工程實(shí)際應(yīng)用價值。
　　對萬能試驗(yàn)臺進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，并且將所能構(gòu)建的自同步振動機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的分類，通過實(shí)驗(yàn)對各種類型的振動機(jī)的同步性進(jìn)行了測試，為以后的同步研究方向奠定了基礎(chǔ)。
　　利用拉格朗日方程建立了雙激振器偏轉(zhuǎn)式同向回轉(zhuǎn)和反向回轉(zhuǎn)雙電機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)的運(yùn)動方程。
　　分析了雙激振器偏轉(zhuǎn)式驅(qū)動自同步振動機(jī)中兩個耦合激振器的頻率俘獲問題，通過引入兩個

3、激振器的平均角速度和相位差的擾動量，把兩個耦合激振器的同步問題轉(zhuǎn)化為頻率俘獲方程解的存在和穩(wěn)定性問題。通過對振動系統(tǒng)參數(shù)的無量綱化處理，得出了雙激振器偏轉(zhuǎn)式驅(qū)動自同步振動機(jī)的同步性條件，根據(jù)Routh-Hurwitz準(zhǔn)則得到了同步運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性條件。
　　根據(jù)理論研究發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)頻率俘獲力矩與sin(2(α)+θc)或者cos(2(α)+θc)之積的一半以阻力矩形式加在相位超前的電動機(jī)上以降低其角速度，另一半則以驅(qū)動力矩形式加在相位滯后