基于多模型的主動(dòng)容錯(cuò)控制方法研究.pdf

1、本文以非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，以已知系統(tǒng)某些先驗(yàn)知識(shí)為前提，針對(duì)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種故障情形，設(shè)計(jì)了基于多模型的主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了有效性和魯棒性等的算例仿真研究，主要進(jìn)行了以下幾方面的研究工作： 1)提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多模型的主動(dòng)容錯(cuò)控制方法。首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立正常和已知故障發(fā)生時(shí)的系統(tǒng)模型，對(duì)每一種模型設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的控制律，并由此建立了模型庫(kù)；其次創(chuàng)建了一個(gè)監(jiān)控機(jī)制代替?zhèn)鹘y(tǒng)主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)

2、中的FDD及輔助決策子系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)文中定義的性能容忍度指標(biāo)和模型失配度指標(biāo)的實(shí)時(shí)計(jì)算分析，以一種隱性的FDD策略和決策機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的故障診斷和控制律的切換調(diào)整，從而達(dá)到系統(tǒng)已知故障發(fā)生時(shí)的主動(dòng)容錯(cuò)控制目的；最后以MATLAB仿真算例驗(yàn)證了該方法的有效性和對(duì)線性系統(tǒng)的適用性。 2)考慮到系統(tǒng)模型庫(kù)的非健全性和未知故障發(fā)生時(shí)PID參數(shù)在線整定的實(shí)時(shí)性，本文還對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定算法提出了一種引入混沌機(jī)制的改進(jìn)算法。仿真