網(wǎng)絡化系統(tǒng)主動容錯預測控制方法研究.pdf

1、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)是一種前饋和反饋通道由網(wǎng)絡連接的控制系統(tǒng)，以其眾多的優(yōu)點正逐漸取代傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，在很多領域內(nèi)得到廣泛應用，如航空航天、無線通信、工業(yè)系統(tǒng)、智能交通等領域。在網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)得到廣泛應用的同時，也帶來了新的研究問題，如網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失和亂序等通訊約束，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的容錯控制等問題。諸如此類的問題都會威脅著網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的性能甚至安全。而如何處理帶有通訊約束的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的主動容錯控制問題正是本文的研究方向。

2、　　本文針對網(wǎng)絡化線性離散系統(tǒng)，研究了其發(fā)生執(zhí)行器故障或傳感器故障或兩者同時發(fā)生的情況下的主動容錯控制問題。設計了基于網(wǎng)絡預測控制的網(wǎng)絡預測主動容錯控制策略。其中，針對執(zhí)行器故障，引入了自適應故障觀測器方法到本方法當中，同時估計狀態(tài)和故障信息;針對傳感器故障，設計了一種新的故障觀測器來估計狀態(tài)和故障，并在觀測器的設計中消除故障對狀態(tài)的影響;針對同時具有執(zhí)行器和傳感器故障的情況，聯(lián)合前兩種觀測器方法，設計出了一種聯(lián)合故障觀測器，來同時估計