基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡化系統(tǒng)預測控制研究.pdf

1、對于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)而言，如何采取合理的控制算法及調(diào)度策略，能夠在很大程度上決定網(wǎng)絡中沖突、阻塞等現(xiàn)象是否產(chǎn)生，繼而減小網(wǎng)絡誘導延遲和數(shù)據(jù)包丟失等因素對系統(tǒng)造成的影響，對改善網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。近年來，事件觸發(fā)這一通信機制由于其能較大的提高網(wǎng)絡資源的利用率而受到越來越多的關(guān)注，但這一機制是以犧牲一定的控制性能為代價的，預測控制算法又能在一定程度上提升系統(tǒng)的控制品質(zhì)，因此考慮兩方面的折中進行聯(lián)合研究是有意義的。本文的研究內(nèi)容

2、主要包括以下幾個方面：
　　首先，闡述了本課題的研究背景及意義，簡明扼要地概述了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，分別從網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)以及其中存在的待解決的問題幾個方面進行了描述；然后，簡單介紹了離散事件觸發(fā)機制，并簡要綜述了預測控制的研究現(xiàn)狀；最后，列出了下文中將要用到的主要理論及引理，并介紹了本文的主要研究內(nèi)容。
　　其次，分析與研究了具有時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制策略。創(chuàng)設了基于離散事件觸發(fā)機制的時滯數(shù)學模型，利用Lya

3、punov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式方法，分析了時延相關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并設計了控制器，最終經(jīng)過仿真算例驗證了所提方法的可行性。
　　最后，考慮帶有數(shù)據(jù)丟包的線性離散時間網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，提出了新的基于事件觸發(fā)的預測控制機制，將事件觸發(fā)通信機制以及預測控制結(jié)合起來，通過事件觸發(fā)機制緩解通信信道壓力，節(jié)約網(wǎng)絡帶寬資源，由于這樣會在一定程度上降低系統(tǒng)的控制品質(zhì)，而預測控制算法恰好能預先地對其進行補償，將二者折中，在主動補償