事件觸發(fā)通訊機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)輸出反饋控制.pdf

1、本文研究了事件觸發(fā)通訊機(jī)制下帶有雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制問(wèn)題。在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的傳感器端引入一個(gè)基于輸出的事件觸發(fā)通訊機(jī)制，即當(dāng)一個(gè)事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行采樣數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破魅蝿?wù)的控制策略。事件觸發(fā)通訊機(jī)制在保證網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有良好性能的同時(shí)，有效地避免一些冗余數(shù)據(jù)的傳輸，減少傳輸所需的能耗，在一定程度上降低了整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本。在許多實(shí)際情形中，由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜以及技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等條件制約，一般難

2、以測(cè)量到被控對(duì)象的全部狀態(tài)信息，因而本文在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器。本文的主要研究?jī)?nèi)容分為兩部分：第一部分考慮了雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)的影響，研究了帶有事件觸發(fā)通訊機(jī)制連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制問(wèn)題。第二部分同時(shí)考慮雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和隨機(jī)丟包對(duì)系統(tǒng)的影響，研究了基于事件觸發(fā)通訊機(jī)制離散時(shí)間線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制問(wèn)題。
　　本文的主要研究工作具體如下：
　　(1)第一章闡述

3、了本文的研究背景和現(xiàn)實(shí)意義，回顧了相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹了本文的研究問(wèn)題.
　　(2)第二章研究了事件觸發(fā)通訊機(jī)制下連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制問(wèn)題。在傳感器端引入一個(gè)基于測(cè)量輸出的事件觸發(fā)通訊機(jī)制，決定哪些采樣輸出在哪些采樣時(shí)刻通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器?；谶@個(gè)事件觸發(fā)通訊機(jī)制，考慮傳感器到控制器和控制器到執(zhí)行器雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)的影響，利用輸入時(shí)滯方法，將閉環(huán)系統(tǒng)建模為一個(gè)帶有兩個(gè)區(qū)

4、間時(shí)變時(shí)延的時(shí)滯系統(tǒng)。充分考慮兩個(gè)時(shí)延的上下界信息來(lái)構(gòu)造一個(gè)Lyapunov-Krasovskii泛函，以線性矩陣不等式形式建立了H∞性能判據(jù)和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。最后，通過(guò)仿真例子驗(yàn)證本章所提方法的有效性。
　　(3)第三章研究了事件觸發(fā)通訊機(jī)制下離散時(shí)間線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制問(wèn)題。首先，在傳感器端引入一個(gè)事件觸發(fā)通訊機(jī)制，決定傳感器端的哪些測(cè)量輸出需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破鳌Ｆ浯?，考慮了雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)