TIG焊焊縫糾偏模糊控制策略研究.pdf

1、模糊控制是智能控制的一種典型和較早的形式，作為智能控制的一個(gè)分支，近幾年來得到了飛速的發(fā)展。尤其是對(duì)于大時(shí)滯、非線性等難于建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)，應(yīng)用模糊控制理論，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，往往能取得滿意的控制效果，且所需設(shè)備簡便，經(jīng)濟(jì)效益顯著。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷加深，焊接工序自動(dòng)化，是目前國內(nèi)制造業(yè)十分關(guān)注的行業(yè)發(fā)展方向。本文介紹了TIG焊接中焊縫糾偏控制的特征及其數(shù)學(xué)模型，分析了控制過程中的影響要素，同時(shí)闡述了模糊控制的基本

2、原理、組成結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)原則以及自適應(yīng)的發(fā)展方向等。本文針對(duì)TIG焊接生產(chǎn)控制過程的特點(diǎn)，在模糊控制器設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和模糊控制理論相結(jié)合，設(shè)計(jì)了比例-模糊計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于TIG焊接生產(chǎn)控制過程中。采用當(dāng)前流行的Visual C++軟件編程，經(jīng)過模擬仿真證明該系統(tǒng)具有在運(yùn)行狀態(tài)在線改進(jìn)控制決策的特點(diǎn)，其控制輸出能夠快速地糾偏設(shè)定值，實(shí)時(shí)控制效果好，且穩(wěn)定性及魯棒性良好。用于實(shí)際生產(chǎn)中可以提高生產(chǎn)效率，是很有發(fā)展前景的技