擺動TIG焊焊縫跟蹤傳感器及其系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，對焊接自動化和智能化提出了越來越高的要求。而自動化焊接首先要解決的問題是實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。本研究采用了雙焊槍結(jié)構(gòu)（小電流的擺動TIG焊槍作為傳感器前置，用來焊接的焊槍置于傳感器后），成功地實現(xiàn)了焊縫跟蹤。
　　 本研究主要解決了以下的關(guān)鍵問題：
　　 1.設(shè)計了電弧信號初級處理電路，該電路具有良好的線性度區(qū)間，完全適用于本研究的TIG焊焊縫跟蹤傳感器。
　　 2.采用二階Butterwort

2、h濾波電路對電壓采樣信號進(jìn)行硬件處理，成功地提取出了反映坡口狀態(tài)的弧壓信號。采用光碼盤技術(shù)來記錄轉(zhuǎn)動電機的位置，從而確定了電弧的實時掃描位置。
　　 3.通過分析焊縫坡口的特征和弧壓信號的變化特點，采用積分比較法來解決V型坡口的橫向跟蹤問題，采用自學(xué)習(xí)確定高低跟蹤參考值的方法來解決V型坡口的高低方向跟蹤問題；分析了搭接坡口的幾種跟蹤策略，提出了一種改進(jìn)的積分比較法。
　　 4.針對本研究與傳統(tǒng)電弧傳感器的不同之處：傳感器

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