渦流式焊縫跟蹤傳感器特性及影響規(guī)律研究.pdf

1、實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化與智能化,所需解決的一個(gè)首要問題就是焊縫自動(dòng)跟蹤。而跟蹤控制的一個(gè)核心技術(shù)就是傳感器技術(shù)。因此研究靈敏度高、傳感范圍廣、動(dòng)態(tài)品質(zhì)好、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳感器是焊縫跟蹤控制的關(guān)鍵。電渦流位移傳感器具有能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高分辨力、高線性度地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離,同時(shí)兼具頻率高,響應(yīng)快,抗干擾能力強(qiáng),探頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)整和校驗(yàn)方便等特點(diǎn)。本文通過渦流傳感器來提取焊縫偏差信息,針對(duì)弧焊機(jī)器人角焊縫自動(dòng)跟

2、蹤難以跟蹤的問題,實(shí)現(xiàn)角焊縫自動(dòng)跟蹤焊接。
　　首先對(duì)焊接自動(dòng)化及焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀做了簡(jiǎn)要介紹,對(duì)渦流傳感器的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,根據(jù)渦流傳感器的原理及特點(diǎn),分析了其用于焊縫跟蹤的可行性,首次提出了渦流式焊縫跟蹤傳感器。
　　然后詳細(xì)闡述了渦流傳感器技術(shù)的理論基礎(chǔ)、基本原理及數(shù)學(xué)模型,對(duì)渦流傳感器主要影響因素及其焊接電弧的電磁干擾對(duì)渦流傳感特性參數(shù)的影響規(guī)律進(jìn)行了分析研究,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)適用于焊縫實(shí)時(shí)跟蹤