激光傳感器在交叉支撐組成焊縫上跟蹤精度研究.pdf

1、交叉支撐組成是轉(zhuǎn)8G型、轉(zhuǎn)8AG型轉(zhuǎn)向架用于提速、保證運行品質(zhì)的關(guān)鍵部件，為保證交叉支撐組成的焊接質(zhì)量，工廠從國外引進(jìn)了Rti2000型弧焊機(jī)械手系統(tǒng)，用于交叉支撐組成的批量焊接生產(chǎn)。在弧焊機(jī)械手焊接過程中，采用接觸式傳感器進(jìn)行尋位跟蹤時，尋位比較準(zhǔn)確，配以電弧傳感器實時跟蹤，其焊接質(zhì)量達(dá)到了有關(guān)技術(shù)要求；而采用ELS激光傳感器進(jìn)行尋位跟蹤時，其焊接質(zhì)量不理想，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，造成焊縫返修；此外激光傳感器還會出現(xiàn)尋找失敗現(xiàn)象，這些問題影

2、響了弧焊機(jī)械手焊接生產(chǎn)效率和使用效果。 本文從ELS激光傳感器尋位跟蹤的原理、編程技巧入手，分析和研究影響激光傳感器尋位跟蹤精度的因素，分析了弧焊機(jī)械手系統(tǒng)校零和激光傳感器校零、編程、工件表面狀態(tài)、工件表面粉塵、焊縫兩側(cè)金屬色差以及工件組裝質(zhì)量對激光傳感器跟蹤精度的影響，提出提高激光傳感器尋位跟蹤精度的有效辦法，盡量消除影響激光傳感器尋位跟蹤精度的因素，達(dá)到提高跟蹤精度的目的。正確進(jìn)行弧焊機(jī)械手系統(tǒng)校零和激光傳感器校零，采取去除