磁控擺動電弧焊縫跟蹤傳感器的優(yōu)化.pdf

1、近幾十年以來，隨著科學技術的不斷進步，數字化、自動化、智能化技術得到不斷的發(fā)展與應用，這也促進了對高質量、高效率焊接的需求與焊接技術的發(fā)展。自動化焊接能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工手弧焊，具備傳統(tǒng)手弧焊不曾擁有的獨特優(yōu)勢：焊縫質量相對而言更加穩(wěn)定，忽略人力因素的干擾；代替了傳統(tǒng)的人工勞作，節(jié)約大量勞動生產成本；大大提高了企業(yè)生產效率,自動化焊接設備正在工業(yè)領域中發(fā)揮著越來越大的作用。本文對磁控擺動電弧焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的相關問題展開研究，對磁控擺動電弧

2、焊縫跟蹤傳感器的磁場發(fā)生裝置以及勵磁電源進行了優(yōu)化設計，通過傳感器主要參數對跟蹤傳感信號影響的試驗數據，構建了傳感器主要參數的預測響應模型。其主要目的在于獲取穩(wěn)定的具有較低失真度的焊縫跟蹤傳感信號，以提高焊縫跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性與跟蹤精度，主要內容如下：
　　1．由于磁控擺動電弧傳感器中激磁模塊出現的激磁波形失真、激磁信號調節(jié)困難等現象，對激磁模塊進行優(yōu)化設計，重新設計激磁信號的功放電路，減小激磁信號的失真，增強其抗干擾能力，便于之后

3、試驗部分的調節(jié)。
　　2．為了解決磁控擺動電弧傳感器的跟蹤信號穩(wěn)定性不好，干擾信號多等問題，引入拉丁超立方取樣(Latin Hypercube Sampling,LHS)試驗設計方法進行焊縫跟蹤傳感信號的采集實驗，研究傳感器主要參數對焊縫跟蹤傳感信號的影響規(guī)律，為后面的磁控擺動電弧焊縫跟蹤傳感器的參數優(yōu)化提供試驗基礎。
　　3．由于磁控擺動電弧焊縫跟蹤傳感器的跟蹤傳感信號受多個因素交互作用，為降低跟蹤傳感信號的失真度，提高焊