磁控電弧細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、焊接作為一種材料加工方法,是現(xiàn)代制造技術(shù)的一個重要組成部分。從焊接技術(shù)的發(fā)展來看,焊接自動化、機器人化以及智能化已成為未來的發(fā)展趨勢。要實現(xiàn)焊接過程的自動化和智能化,所需解決的首要問題就是焊縫的自動跟蹤。本文主要研究磁控電弧細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤技術(shù),采用了磁控電弧傳感器結(jié)構(gòu),應(yīng)用于埋弧焊焊縫自動跟蹤領(lǐng)域,研制了細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)。
　　首先介紹了埋弧焊的原理和特點,埋弧焊的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),分析了其應(yīng)用前景,介紹了國內(nèi)外焊縫跟蹤傳感

2、器系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,著重分析了磁場控制技術(shù)的方式和特點,及其現(xiàn)階段的應(yīng)用和發(fā)展情況。
　　接著提出了磁控電弧傳感器的設(shè)計思路,分析了磁控電弧的基本原理、傳感器結(jié)構(gòu)和影響因素,設(shè)計了磁場發(fā)生裝置,并通過試驗證明焊接電弧在外加磁場的作用下發(fā)生了有效的擺動,得出了理想的焊接電流波形,提取了焊縫跟蹤所需要的偏差信號。
　　著重分析了磁控電弧傳感器對焊縫成形的影響,通過大量試驗研究,總結(jié)了磁場頻率對焊縫熔深、熔寬、余高、以及外觀成形的影

3、響規(guī)律,分析了磁場對電弧的攪拌作用,經(jīng)過取樣進行光學(xué)金相、掃描電鏡及硬度試驗,分析了磁場掃描頻率、勵磁電壓對焊縫組織和性能的影響,得到了本文研究焊縫跟蹤試驗的理想焊接規(guī)范。
　　然后介紹了埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成,分析了各部分的構(gòu)成和工作原理,重點說明了本研究采用的焊接電源的特點、電弧掃描位置確定及電弧信號處理的方法、單片機控制系統(tǒng)和十字滑架驅(qū)動控制電路,總結(jié)了實現(xiàn)焊縫跟蹤的過程。
　　重點介紹了跟蹤系統(tǒng)中的軟件處理,包括處