旋轉(zhuǎn)電弧脈沖GMAW焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文旋轉(zhuǎn)電弧脈沖GMAW焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究姓名：尹力申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：材料加工工程指導(dǎo)教師：洪波20070501湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractIIAbstractTheweldingautomationisthedevelopmenttendencyofmodernweldingtheautoweldtrackingsystemisanimptantlinkoftheweldingautomation.Th

2、emainresearchofthistextistheweldtrackingtechnologyofrevolvingarcsensinGMAWPatfirstabriefintroductionoftheperfmanceacteristicthepresentresearchsituationofGMAWPthedevelopmenttrendofdomesticfeignweldtrackingtechnologyaswell

3、asthesenstechnologyismadethenmainlydiscussedseveralkeyproblemsasfollows.HavestudiedthesignalacteristicofthearcofGMAWPthearcownadjustingeffectprocessmadeuseofthesensingexcellenceofrevolvingarcsensthroughmodulatingtheinter

4、nalstructureofsensobtainedthepulsearcsignalwhichhasdistinctregularchanges.HaveanalyzedamplitudefrequencyacteristicofGMAWPusedthetwosteplowpassfilterwithinfinitefilermultiplefeedbacktocarryonhardwarefiltertothearcsensings

5、ignalhavecarriedonantijammingprocessingtohardwarecircuit.Usedthemethodofthecircuittoavoidtheinfluenceofinterferertotheautoweldtrackingsystemfromvariouskindsofdisturbingguaranteedthetrackingrunssmoothly.Italsointroducedth

6、emethodofthearcsignalprocessingfromthearcofcommonGMAW.BasedonthatcomesupwiththemethodofgettingnumericalvaluefromenvelopamethodtodisposethesignalfGMAWP.Wkedonthesignalofpulsecurrentwiththatmethodgotitscrestvalueitslowestc

7、ombinedthewayofcuttingthesignallimitedlyitcangetmuchmeveraciouscredibleinfmationaboutthedeviationoftheweldingseam.Themethodownedthetraitthatcalculatingsimplyrespondingswiftlyeasytocarryout.Indertoguaranteethegoodweldtrac

8、kingeffectthewelddeviationsignalhasbeencarriedonPIDprocessingtoenhancetheaccuracyoftrackingsystem.Accomplishedtheprogramdesigntheadjustmentofthewholesystemwhichwerebasedonthesystemofthesinglechipcomputercarriedouttheauto

9、weldtrackingabouttherevolvingarcsensinGMAWPadditionallyanalyzedevaluatedtheresultsfromtheexperimentsoftheautoweldtracking.Theexperimentsshowedallrightvalidatedthefeasibilityofthemethodofcombiningthehardwaresoftwarewkingt

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