氣—液復(fù)合及流體—機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)的研究與創(chuàng)新設(shè)計(jì).pdf

1、分析了復(fù)合傳動(dòng)的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)機(jī)械、液壓及氣壓傳動(dòng)的技術(shù)性能與優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的綜合分析，分別在以下三個(gè)方面對(duì)復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出了多種新型的復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)其中的大部分系統(tǒng)進(jìn)行了力學(xué)建模及分析計(jì)算，給出了能夠指導(dǎo)工程設(shè)計(jì)的力學(xué)計(jì)算公式。 (1)氣一液復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)。利用對(duì)稱性原則對(duì)氣一液復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行合理配置，形成雙作用氣一液復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)的單作用系統(tǒng)，可以顯著減小裝置體積；具有雙級(jí)液體壓力輸出的氣一液復(fù)

2、合傳動(dòng)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)低壓大流量到高壓小流量的自動(dòng)切換。所設(shè)計(jì)的新型系統(tǒng)有：串聯(lián)式雙作用雙級(jí)氣一液復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)、并聯(lián)式雙作用雙級(jí)氣一液復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)。 (2)液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)。利用機(jī)械增力機(jī)構(gòu)的力放大作用，與液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，在輸出力及液壓缸直徑一定的條件下，能顯著降低系統(tǒng)壓力；而在輸出力及系統(tǒng)壓力一定的條件下，則能顯著減小液壓缸的直徑。所設(shè)計(jì)的新型系統(tǒng)有：基于斜楔一鉸桿串聯(lián)組合增力機(jī)構(gòu)的液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)、單缸雙活塞液壓

3、一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)、基于無(wú)桿活塞缸的液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)、過(guò)臨界點(diǎn)鉸桿增力自鎖型液壓一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)。 (3)氣動(dòng)一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)。將氣壓傳動(dòng)與機(jī)械增力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合理組合，能相對(duì)彌補(bǔ)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力較低的缺點(diǎn)，可部分代替容易造成環(huán)境污染的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的新型系統(tǒng)有：基于多級(jí)串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)、增力自鎖型氣動(dòng)一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)、基于氣動(dòng)肌腱的氣動(dòng)一機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)。 通過(guò)揚(yáng)長(zhǎng)避短及優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，復(fù)合