新型復合加工中心創(chuàng)新設計方法研究.pdf

1、分類號號UDCCC學號號號活瞬爭了，去軍博士學位論文新型復合加工中心創(chuàng)新設計方法研究程樣學科名稱:學科門類:指.導教師:申請日期:機械工程工學黃玉美摘要協(xié)寺斯日。擠刑有吞七n丫由」八右日拼裕補六‘妹石環(huán)空卜乙夕味從乙目取!臼匕多乙口刀目土‘一F‘目，匕，J取!歲心曰J了八w!夕七學科名稱:機械工程博士生:程祥(簽名)指導教師:黃玉美(簽名)答辯日期:摘要創(chuàng)新設計是指采用新技術、新原理、新機構和非常規(guī)方法進行的設計，使得所設計的產(chǎn)品在整體

2、或局部是前所未有或前所未知的。只有創(chuàng)新設計才能產(chǎn)生真正具有市場競爭力的創(chuàng)新產(chǎn)品。近年來復合加工中心作為一類新型數(shù)控機床倍受人們的關注和重視，論文在具有加工功能復合、粗精加工機構復合、并聯(lián)與串聯(lián)原理復合特點的新型復合加工中心的新原理、新機構及虛擬樣機仿真軟件的開發(fā)等方面進行了較為全面的、系統(tǒng)的、深入的并具有一定創(chuàng)新意義的理論和試驗研究。論文主要研究的內容如下:1.論文在對現(xiàn)有的車銑復合加工中心和并聯(lián)機器人研究分析基礎上，創(chuàng)新設計開發(fā)出一種

3、全新型n軸6聯(lián)動復合加工中心，該加工中心具有車銑磨加工功能、粗精加工機構、串聯(lián)與并聯(lián)原理混合等特點。2.研究開發(fā)了一種過導向粗精加工機構復合與獨立使用的機構模式，精加工機構具有3一5個運動軸，加工時粗精機構獨立工作，提高了精加工的精度保持性、粗加工機構又可帶動精加工機構移動，擴大了精加工機構的使用范圍過導向原理提高了粗加工機構的抗顛覆力矩的能力。3.將并聯(lián)原理引入到車銑磨復合加工中心的創(chuàng)新設計，提出了一種3一PRS三軸并聯(lián)運動和包含車削

4、C軸的三軸串聯(lián)運動相結合的串并聯(lián)復合模式推導了其3一P鄧并聯(lián)機構的靜、動力學逆解，并作了仿真對3一PRS并聯(lián)機構的奇異位姿進行了求解，并提出了避免的結構方案對由搜索得至蟬3一PRs并聯(lián)機構的可達工作空間，提出了偽象限方法并借助于三維CAD軟件生成了該可達工作空間的三維實體提出了一種剖切方法對3一PRS并聯(lián)機構的可達工作空間進行研究得到了該工作空間內的姿態(tài)分布。4.提出了一種空間傾角配置方法，克服了并聯(lián)機構轉動范圍小的缺點，研究開發(fā)出一種