磁流變阻尼器在汽輪發(fā)電機(jī)電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)汽輪發(fā)電機(jī)在采用順序閥控制方式時(shí)，進(jìn)汽調(diào)門有小幅振蕩現(xiàn)象，這直接影響發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)發(fā)電質(zhì)量產(chǎn)生極大的干擾。提高汽輪發(fā)電機(jī)電液伺服調(diào)速控制系統(tǒng)的低速特性是電力系統(tǒng)的主要任務(wù)之一。電液伺服調(diào)速系統(tǒng)由于存在干摩擦等諸多非線性因素的影響，在低速階段產(chǎn)生跳躍式運(yùn)動(dòng)，即通常所說的爬行。爬行表明電液伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，將嚴(yán)重影響汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，進(jìn)而影響汽輪發(fā)電機(jī)的供電頻率。 深入分析了汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因是由于電液伺服系統(tǒng)在

2、低速區(qū)性能不穩(wěn)定，而影響電液伺服系統(tǒng)低速性能的主要因素是干摩擦，要提高電液伺服系統(tǒng)的低速性能必須對(duì)摩擦力進(jìn)行補(bǔ)償。建立了電液伺服系統(tǒng)存在干摩擦的非線性模型。爬行是極限環(huán)形式的振蕩，具有不穩(wěn)定非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，消除爬行必須從非線性領(lǐng)域出發(fā)，根據(jù)對(duì)爬行原因的分析，提出了補(bǔ)償干摩擦的負(fù)剛度的辦法。 吸收了國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的先進(jìn)研究成果，總結(jié)了傳統(tǒng)摩擦補(bǔ)償方法的優(yōu)點(diǎn)及不足，設(shè)計(jì)了一種新型磁流變阻尼器作為汽輪發(fā)電機(jī)電液伺服系統(tǒng)補(bǔ)償阻尼，考慮