基于空中視頻的地圖重建的研究.pdf

1、基于圖像建模，恢復(fù)場景和進(jìn)行繪制是近年來計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究的熱點(diǎn)。本文主要研究基于空中拍攝圖像的地圖重建方法，即由空中獲取的視頻中各幀圖像恢復(fù)出地面的二維場景地圖。 本文首先將不同攝像機(jī)姿態(tài)獲取的圖像糾正為標(biāo)準(zhǔn)圖像，在取得大量匹配點(diǎn)對的基礎(chǔ)上，計(jì)算出圖像序列中各幀圖像之間的單應(yīng)變換矩陣。然后再根據(jù)求得的變換矩陣對圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和拼接。在圖像的拼接和平滑問題上，采用反向匹配，同時(shí)結(jié)合加權(quán)的平滑方法實(shí)現(xiàn)圖像的融合。 首先，我們

2、對攝像機(jī)標(biāo)定方法和相關(guān)理論進(jìn)行了研究，同時(shí)結(jié)合實(shí)際的場景拍攝環(huán)境，采用合適的標(biāo)定方法，得到攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)，并由此進(jìn)行圖像正視變換。當(dāng)所有待拼接的圖像都變換到正視的基準(zhǔn)上，我們研究了圖像匹配點(diǎn)的提取問題，根據(jù)空中拍攝的圖像所具備的特點(diǎn)，尋找一種穩(wěn)定而相對快速的匹配算法。利用單應(yīng)矩陣進(jìn)行圖像拼接以及拼接過程中的平滑，重點(diǎn)研究了如何獲得穩(wěn)定的圖像序列的變換矩陣，并設(shè)計(jì)了二種可行的算法。 本文在獲取的圖像序列基礎(chǔ)上科學(xué)地設(shè)計(jì)了實(shí)