基于嵌入式平臺的數(shù)控銑削加工遞階智能控制器研究.pdf

1、現(xiàn)代制造業(yè)逐步由單品種多批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)向多品種少批量生產(chǎn)，這對數(shù)控機床的性能提出了越來越高的要求。一般情況下，數(shù)控機床根據(jù)事先編制好的NC程序進行加工，程序中的工藝參數(shù)(如切削速度、切削深度、進給速度等)通常是依據(jù)機械加工手冊或操作者經(jīng)驗來確定，這樣的加工過程很難根據(jù)實際情況進行調(diào)整，在很大程度上影響了數(shù)控機床加工潛力的發(fā)揮和切削效率的提高。本文針對數(shù)控加工所存在的這種問題，引入嵌入式系統(tǒng)和遞階智能控制方法，對適用于數(shù)控銑削加工的智能控制器

2、進行了開發(fā)研究，為實現(xiàn)加工參數(shù)的實時優(yōu)化控制探求一條途徑。 主要研究內(nèi)容和成果如下： 1.在分析主軸電機功率與銑削工況的映射關(guān)系的基礎(chǔ)上，通過分析模糊控制的原理與結(jié)構(gòu)，綜合數(shù)控銑削加工的特點，研究了以主軸功率為約束、以進給倍率為控制對象的自適應(yīng)模糊控制方法，并建立了相應(yīng)的控制規(guī)則。 2.依據(jù)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計原理，以數(shù)控銑削加工為研究對象，開發(fā)了具有主軸功率反饋的基于嵌入式單片機ATmega128的控制平臺，并研究出