基于機器視覺的精密對準系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，機器視覺在檢測、識別及控制方面得到了廣泛應用。然而目前機器視覺的發(fā)展在很多領(lǐng)域還沒有完全標準化，尤其在精密對準系統(tǒng)中，還沒有形成通用的規(guī)范。 本文基于一種新型的UVW機械平臺開發(fā)了一套機器視覺對準軟件，提出雙攝像頭圖像跟蹤測量方法和模型化軟件框架，使其很好地運用于LCD面板對準領(lǐng)域中。本文主要完成了以下工作： 首先，對LCD生產(chǎn)領(lǐng)域中精密對準系統(tǒng)的相關(guān)設備進行了全面探討，并詳細調(diào)查了基于機器視覺

2、的對準系統(tǒng)在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，確定了本次研究的總體方案。 其次，介紹并分析方案的總體系統(tǒng)構(gòu)成，討論相關(guān)硬件選用的理由，比較UVW機械工作平臺相對于其他機械平臺的優(yōu)勢，并確立系統(tǒng)軟件設計的框架和功能。 再次，針對定位系統(tǒng)中需要處理的圖像理論進行了比較深的研究，對圖像處理的常用方法進行了詳細的分析和比較，針對本系統(tǒng)中所應用到的一些理論和方法進行實驗效果的對比，最后確定最合適的計算方法。詳細介紹了該圖像處理軟件對機械平臺的自動

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