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1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。它是對(duì)傳感器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程,同時(shí)也是對(duì)目標(biāo)當(dāng)前時(shí)刻和下一時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)。由于跟蹤環(huán)境和目標(biāo)機(jī)動(dòng)性能發(fā)生變化,各種應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤提出了更高的要求。 本文對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本理論與方法進(jìn)行了深入的研究,對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)獲取、處理和坐標(biāo)系的選擇進(jìn)行了分析,對(duì)單目標(biāo)跟蹤的模型和算法進(jìn)行了詳細(xì)的比較,發(fā)現(xiàn)以往的方法存在著模型切換誤差大、算法精度低、實(shí)時(shí)性差等問題。 針
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