液壓挖掘機振動掘削減阻機理分析及參數優(yōu)選.pdf

1、本文采取理論分析與試驗研究相結合的方法，在前人研究的基礎上，對液壓挖掘機振動掘削的機理進行了更深入的探討，研究分析了振動掘削作業(yè)減小阻力的機理和參數優(yōu)選匹配，并通過試驗進行了驗證。 首先，作者從不同類型土壤的抗剪強度指標和失效特性方面對巖土振動掘削的減阻條件和機理進行了比較深入的分析，并指出無粘性土和堅硬粘性土適合于振動掘削，而軟塑、可塑狀態(tài)的粘性土不適合于振動掘削；其次，通過對液壓挖掘機振動鏟刃運動軌跡的描述，對挖掘機鏟刃部件

2、進行了運動學建模，并引入速度比λ的概念研究振動參數對挖掘阻力的影響，得到高頻率、大振幅和低插入速度對減阻有效的結論；在此基礎之上，建立了鏟斗—巖土相互作用的力學模型，對該模型進行分析和研究，并通過試驗驗證了模型的正確性，探討了液壓挖掘機振動掘削的減阻規(guī)律，從而獲得了振動掘削減小阻力的原因；最后，通過建立以Ultronics系統為核心的液壓挖掘機振動掘削試驗平臺，應用單因素試驗和振動參數優(yōu)選匹配試驗比較科學合理地安排了試驗方案，進行了大量