液壓挖掘機(jī)振動(dòng)性能的分析和測試方法研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正如火如荼地展開，液壓挖掘機(jī)作為一種半自動(dòng)化的土石方工程機(jī)械得到廣泛應(yīng)用。液壓挖掘機(jī)的工況復(fù)雜多變，工作過程中存在大量的沖擊與振動(dòng)。駕駛員長期暴露于振動(dòng)環(huán)境中會(huì)產(chǎn)生疲勞從而導(dǎo)致工作效率降低，并存在著罹患肌肉、骨骼與心理方面疾病的風(fēng)險(xiǎn)。為此，本文結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品實(shí)例，對液壓挖掘機(jī)振動(dòng)虛擬樣機(jī)建模分析與實(shí)驗(yàn)測試方法進(jìn)行深入研究，確定了影響挖掘機(jī)駕駛員振動(dòng)水平的重要參數(shù)。全文共分為五章:
　　第1章闡述了

2、論文研究背景及其意義，并對國內(nèi)外在液壓挖掘機(jī)振動(dòng)評價(jià)與控制、計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化等相關(guān)方面的研究進(jìn)行歸納總結(jié)，進(jìn)而確定了本論文的主要研究內(nèi)容。
　　第2章分析了液壓挖掘機(jī)典型作業(yè)循環(huán)過程，并以斗桿液壓缸壓力計(jì)算挖掘阻力。利用聯(lián)合仿真方法將Simulink中建立的液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和ADAMS中建立的考慮基礎(chǔ)土壤彈性的機(jī)械系統(tǒng)模型集成起來，形成液壓挖掘機(jī)振動(dòng)虛擬樣機(jī)，對多個(gè)工作循環(huán)中的振動(dòng)特性進(jìn)行模擬和分析。
　　第3章對工程機(jī)

3、械測試系統(tǒng)進(jìn)行需求分析與總體設(shè)計(jì)，根據(jù)分析得出的設(shè)計(jì)要求，利用NI cRIO系列硬件和圖形化的編程語言LabVIEW編寫搭建基于虛擬儀器的模塊化工程機(jī)械測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械工作循環(huán)過程中振動(dòng)加速度、油壓、應(yīng)力的實(shí)時(shí)測量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及離線分析。
　　第4章對液壓挖掘機(jī)實(shí)際振動(dòng)水平進(jìn)行測試，驗(yàn)證振動(dòng)虛擬樣機(jī)的準(zhǔn)確性，并以ISO-2631標(biāo)準(zhǔn)對駕駛員振動(dòng)水平進(jìn)行評價(jià)，發(fā)現(xiàn)其受到的振動(dòng)劇烈，容易因振動(dòng)疲勞而降低工作效率。利用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的